2015. június 28., vasárnap

Vegre raszantam magam a PID-ek allitasara es egy kis RC Biztonsag

Az osszes emaxos videom ereszkedesnel billeg, errol a rossszul beallitott PID ertekek tehetnek. Nem astam magam bele a PID ertekekbe, annyit tudok rola, ha nem jol van beallitva, a quad billeg vagy rosszul all vissza vizszintesbe...

Az Emax 250 Nighthawk egy QAV 250 klon, ezert gondoltam elmegyek PID ertek nezobe a lumenier honlapra, ahol belebotlottam ebbe:

Mukodott :)


Az flight mode 1-on csak a D ertekeket huztam feljebb minimalisan, a mode 2-t egy az egyben innen masoltam, nekem tetszik, ereszkedeskor nincs a hintazo hatas, tetszik nagyon.

A PID resz egyenlore itt megakadt, mert meg mindig nem ertem, ha egy erteket allitok az mit eredmenyez (mindezen felul, minden quad mas erteket hasznal kofnigtol fuggoen (motor / prop / karok hossza / lapatok szama stb.) ezert jelenleg orulok a felmegoldasnak...

Ilyen lett:


A post tovabbi resze, a sajat biztonsagi modszereimrol fog szolni :)
Mas szinu propeller az ellentetes forgasiranyhoz, a motorok csavarja is mas szinu (a menet is forditott)

Ha az XT60 be van dugva, megtartja az antennat a zuhanas utani eldolestol...

Innen a led majd megy a karokra, a tepozar is cseres lesz...

Full range vevo, antenna vezetekek kozott 90fok, kesobb majd meg jol fog jonni, amikor mar nem csak vizszintesen repulgetek...

Csipogo, jelzi a lemerult aksit, kizarolag kulteren, mert brutal hangos

SD slot felett szigszalag, zuhanaskor konnyen elrepulhet

Csatorna allitas alulrol hozzaferheto, a led innen is at lesz helyezve a karokra...

A Quad maga

Az ujrarendezett kabelrengeteg, tudom elektromagnes, de nem erdekel :D

Ilyen propelleres zacsibol van 10 db-om, forgasirany szerint valogatva vannak benne a Diatone 5030-asok, tobb szinben, a quadon sosincs azonos szinu negy propeller

Mikor repulok, 1-5ig hasznalom az aksikat, igy mielott kimegyek, lemerem oket, majd sorban hasznalom, elkerulendo a lemerult aksis startot

Tarolashoz lencsevedo kupak, igy is csupa ujlenyomat :D

Sima M3-as 2cm-es tavtarto
Telemetria, folyamatosan beolvassa az aksi adatait...
70%-nal tobben nem igazan erdemes kivenni egy repules alatt az aksikbol, ha keves a repido, venni kell meg aksit, senki sem akar tabortuzet a levegoben :)

Ez a propeller meg repul, de barmikor eltorhet, nem er annyit

Megragta egy maszoka :)


2015. június 26., péntek

CC3D - MinimOSD (MinOPOSD) - 808 parositas

Kezdhetnem ugy, hogy a Forza a sarkban pihen es gyujti a port, de ez engem is elszomorit, inkabb meg sem emlitem :)

A mindennapi repkedo kutyu tronjara szegyenszemre felkerult az Emax 250 Quad, ami helyszukeben (repter hianyaban) egy nagyon jo mokazos multikopter, csak ajanlani tudom.


Mivel a quad hatosugara (full range spektrum) tobb mint ahol meg latni lehet a vasat, ezert az FPV mint olyan mar a kezdetekkor alapveto kovetelmeny volt. (FPV - first person view, vagyis azt latod mint a pilota egy kijelzon [szemuveg / monitor], a gepen levo kamera kozvetiti az elokepet).

Mulkor ez az egeszet osszeraktam, a videojel atjon szerettem volna mindehez extra informaciot a kijelzore, erre a megoldas az OSD (On screen display). Sokaig a Tarot GPS-es valtozata tunt befutonak, de a GPS elhelyezeset meg mindig nem tudom hogyan oldanam meg, ezert kiesett, volt meg egy sima voltmero / timer de az meg tul keves, mellesleg ezeket a DX6 duruzsolja a fulembe...


Bekotesi rajz, itt a jobb oldali kozepso 12V-ot erdemes elkerulni.
A befuto a MinimOSD Hobbyking/Banggoodos masolata lett fillerekert. A rendszernek van egy gyenge pontja, ha 12V-os voltmero ra van kotve a kamera reszhez, hajlamos tulmelegedni es magikus fustot eregetni, nekem a kameram ugye BEC-rol kapja az 5V-ot, ezert ez a resz nem is kell, igy ki lehet kerulni.

Nem kell hozza mas mint ket forrasztas a megadott helyen, amihez meg kulon szerszamot is kellett vennem (egy vicces 3 AA elemmel mukodo hobby solder lett a befuto :D)




Tehat a ket aramkor ossze van kotve, aramot kap a CC3D-rol, osszedugva pedig nem talal MAVLink adatot (telemetria protokol), ami nem is csoda, mivel a CC3D UAVTalkot hasznal.

Ezzeh az alabbi programra van szukseged, MinOPOSD (ami egy minimosd, UAVTalk-ra modositva). Letoltheto a szokasos code.google.com-rol:
https://code.google.com/p/minoposd/downloads/list

Igen am, de a Firmware csak 1.3-ig van itt fent a CC3D-hez, amibol mar 15.2-nel tartunk. Ennek az oka, hogy a google nem enged .hex fileokat feltenni a code.google-ra, ezert itt jon egy trukk, at kell menni az openpilot forumba es onnan letolteni a neked megfelelo FW-t.

link: https://forums.openpilot.org/topic/15573-openpilot-boards-feeding-minimosd-via-uavtalk/page-26#entry244413

Innen torteno letolteshez kell egy openpilot regisztracio, nincs mese, meg kell tenni :)

Mar csak egy FW modositas es szemelyreszabas van hatra, amihez kell egy usb csatlakozas.


Tipp: En okosan minden osszedugasnal a tuket egyesevel kotottem ra a minimosd-re, nem pedig az USB-TTL oldalra, ha megforditod akkor a teljes 6 tu bekotese egy mozdulat, mivel nincs TX-RX csere, siman egyenesen van kotve :D

Geppel osszekotve, megfelelo driverek letoltve (enyem Banggoodrol van, ahonnan vetttem van is USB TTL driver), egy windows keresese majd mehet is a MinOPOSD Config tool.

Betoltod a FW-t, charsetet updateled beallitod a neked megfelelo layoutut (kikapcsolod a GPS-t mert nincs, leveszed a volt kijelzeset stb) majd beallitod a kameraeval megegyezo PAL / NTSC szavanyt (kulonben megjeleink az OSD, bebootol es a kamera felulirja...)



Ha ez kesz, osszekotod az OSD-t a CC3D-hez kapott kabelek egyikevel, telemetria legyen 57600 - Kesobb van lehetoseg OpenPilot kompatibilis GPS adatokat is kivinni a kepernyore :)





Ha minden jol megy, akkor egy csodas OSD lesz a kepen, nekem ora / gaz / dolesszogek / repulesi mod es a legfontosabb virtualis horizont van a kepernyon.


Roviden ennyi :)

forras: https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/minimosd

2015. május 4., hétfő

Forza 450 a levegoben, tores nelkul :)

Ma delben keltem, szel sehol, nap is sutott, ezert "reggeli" elott kivittem a helikoptert berepulni a kertbe, egyben maradt, a kepek a repules utan keszultek :)
Ez a talp sokkal vaganyabb es nem pattog el leszallas utan...
Jol nezek ki tudom :)
A tobbi 450es 2x ilyen szeles :)




2015. május 2., szombat

FPV szeruseg - 6 ora alatt

Mivel meg mindig kezdo gep epitonek tartom magam, ezert megadom a lehetoseget, hogy a napomat vegignezve, egyet erts velem :D

A mai napon nekiestem a quadnak egy csipofogoval, mert zavart, hogy a carbon vazon feher gyorskotozo van (hatalmas problema), eloszor elkezdtem az asztalon, majd a foldon vegul az egesz szobat beteritette a 250-es quad :)

Sok nem latszik, hatul lett egy uj antenna, RE-nek nem maradt hely :S
Miert hasznaltam feher gyorskotozot (zip tie), elfogyott a keszletem, az uj adag nem jott meg idoben, igy kaptam "kolcson" egy keveset. Mikor az egesz vas darabokban hevert a szobaban, kintrol nitros motor hang szurodott be a szobaba, szomszedok egy autot kinoztak, gondoltam kimegyek koszonni nekik, az ajtoban pedig a monitor - ado - vevo - kabelek fogadott. A postas nem akart kopogni :)

Rendeltem XT60 - Monitor + ado y-kabelbol ket felet, mivel nem voltam biztos benne melyik kell a monitorhoz es a boscam-hoz. Szerencsere mindketto hasznalhatatlan, de megoldottam (okosan egyik vezeteken a piros = feher, a piros = fekete szinkodnak felelt meg... :P)

Foldon osszedugtam a monitort es a video vevot (180QX aksijarol adtam az adonak aramot, nem a Power Distribution boardrol), majd a quadot is osszeepitettem.

Motorok nem jarnak, Telemetria nem mukodik, video jel nincs :D Amugy is kb 0.25mm-t lotyogott az asztalon a Quadcopter, szetszedtem ujra.

JST csati megforditva, eloszto elrendezve, kabelek megigaztiva, osszeszereles es a telemetria mukodik, motorok nem jarnak, ESC nem csipog.
Vedi az a lyuk az antennat, remelem eleg lesz :)
Fust sehol, CC3D ledek mukodnek, 12.3V atjon a DX6-ra, ket lehetoseg fordult meg a fejemben, CC3D resetelodott, ezert az ESC-ek nem kapnak jelet (betoltom a mentest, mindenki boldog - ha kell, nem kellett), vagy bena vagyok es a telemetria - JST Y-kabel eseten zarlatot csinaltam, esetleg valami valahol szetcsuszott.

Ekkor rendeztem at (es szedtem szet) 6. alkalommal a 250-es Quadot (aminek a legnagyobb hibaja, hogy nincs hely mindennek :D) ugy dontottem, kiteritem a szoba maradek reszen egy kartonlapra az elektronikat es addig nem szerelem ossze, amig minden nem mukodik (lehet legkozelebb ezzel kezdem :D)

Rend a lelke mindennek...
Van egy PDB-m, ebayrol, egesz jo, volt rajta XT60, 2 pin extra aramnak (Video + LED + innen nezi az aksit a TM1000), na ezt a ket labat sikerult forditott sorrendben forrasztani (piros bal, fekete jobb mindenhol, itt piros jobb, fekete bal).

Tehat aram van, videojel atjon a monitorra (fokusz allitas sokkal egyszerubb igy, mint a tekerem a lencset, atmasolom a videot, tekerem a lencset talaj jo iranyba...) telemetria megy, ESC nem porog.

Internet, signal melyik szinu kabel az emax escen? Google megmondta a frankot, megforditom mindegyik esc kabeljet a CC3D-n, motorok porognek, ESC ehesen csipog, aksi merul minden szep, kep is van.

Quad ossze, minden valahogy elrendezve, lab billeg, de az elektronika mukodik, kabelek osszevissza, antenna befuzve, LiPO kabel beleerhet a rotorba, siman eler oda...

Quad alja leszed, (kulon van menetes tavtarto, meg egy anya, amihez nincs meretre csavarkulcsom, ezert fogoval kinzom), kabel elrendez, gyorskotozo elforgat (ettol billegett a lab), XT60 athelyez, quad osszerak, mar nem is szamolom hanyadszor...

Egesz jo, alig billeg, az FPV video adoja poziciojat keresem, jobb lenne mashol, kabelek is rossz helyen, a PCB tarto es az alaplap koze pont befer, antenna vedve van, aksi tapkabel vedi az antennat az eldolestol (propeller alert :D), alul van hely es egy vagott "ablak" allitani a csatikat...
Keso volt, fokuszalni se volt mar kedvem (a telefonnak se :D)
Es osszeallt, nem billeg, nem lotyog, egesz quad szeru, az elejere meg fel tepozaraztam a Fetch-et es picit elemeltem a foldtol (elotte motor forgasi iranyat ellenoriztem proppok nelkul es megneztem melyik motor hova megy a CC3D-n :D) a quad repul es en vegre megpihenhetek :D

2015. április 25., szombat

Emax 250 Nighthawk - Meglepoen jo

Jojjon akkor egy hosszabb lelegzetvetelu post:

Rola lesz szo, de ne szaladjunk ennyire elore :)

Hirtelen felindulasbol lett egy keves elkoltendo penzem es hala a youtube-nak, egy FPV quadkopter alap epitesen kezdtem gondolkodni. Meretben volt par megingas, 450-es Turnigy volt akciosan £70 a HK-n (plusz persze a £20 posta), £110 kornyekent Nano QX ami telefonra kuldi a video jelet, de a Forzanak koszonhetoen epiteni akartam, mindegy mit, csak epiteni, kabeleket rendezni de ugye amolyan forrasztast kerulo modon.

A vaz amit kineztem 250-es, motorbol barmi jo, de lehetoleg legyen egymassal kompatibilis, mert lovesem nincs, fejbol mit valogatnek ossze. Emax nem egy brutalis marka, de elegge lerohantak a piacot, tehat ha meghal egy motor, tipusazonos van raktaron mindenhol (ebay, banggood es Aling-Trex.co.uk).

A meret azert volt fontos, mert a 180QX bar atomstabil, emerol kepessege mar meghaladja az akcio kamerakat, aksija nem eleg a video adonak, az extra antennat nem is emlitem.

Korulneztem a lakasban, az alabbi kacatok voltak keznel a quadhoz:
  • AR610 - Full range spektrum vevo
  • Turnigy 2200mAh 3S aksik (5db) Forzaval kozosbe
  • Spektrum DX6
  • Turnigy AccuCell tolto
  • 3m tepozar :D
  • Gyorskotozo 
  • Szerszamok
Lenyeges szempont, a csavarok lehetoleg egyformak legyenek a Forzaval, programozhato legyen a Flight conroller es legyen rajta hely.

A Turnigy kit it ki is esett, mivel nem volt rajta hely aksinak, kameranak stb., pedig sokaig befuto volt, mind arban, mind felepitesben.

Par het mulva megyek egy helis rendezvenyre, mindenkeppen vinnem oda a vasat, ezert megneztem mik vannak raktaron. Igy esett a valasztasom a melohelytol 15 percnyire beszerezheto Emaxra, ami teljes kitkent hirdette magat :) 

Pici doboz, minden lapraszerelve mint az IKEA-ban :)

Szolj ha latsz PDB-t :)

Ez a vaz, aki a kamera gumi felfogatokat tervezte, csuklott par orat...
A heliknel a repido konnyen kiszamithato, 3D 5 perc, laza lebeges 7 perc, zuhanas ezen az idointervallumon belul barmikor :D De ugye ez FPV racer lesz, ezert ha meg FatShark is lesz melle, akkor kell valami ami jelzi ha itt a moka vege, de nem hagy 20% kakaot benne, ha meg birna a vas szuflava. Igen, jol sejted ezert lett a csomag melle egy Spektrum TM1000 -es is, ami kuldi a hatralevo Voltokat a tavnak, ha mar lud, legyen kover alapon :D

Nem voltak vele szemben elvarasaim, mindet teljesitette :D
Volt vazam, motorom, escem, vezerlom, extra kellekem, de nem volt mivel adni neki aramot, ezert Ebay-hez fordultam segitsegert, 20db 2mm-es csati, egy Power Distribution Board es maris lehetett varni az alkatreszekre :)

Az extra JST csati adta a lelket, itt meg forditva van bekotve a telemetria... :)

Motor, csati, esc a zsinor vegen...

Ez valojaban a quad, csak a CC3D hianyzik a keprol, 2 rud X alakban es barmit lehet repulesre birni...

Azt mondtam, hogy nem usztam meg a forrasztast?
Par nappal kesobb a vaz kezdett osszeallni, alig 3x raktam ujra ossze, mire minden vezetek oda kerult ahol kevesbe zavar, es lett is egy szepnek aligha nevezheto, de repkepes valamim, ami nyomokban Quadra emlekeztet.

Ez mar a fust utan, hajnali 1kor, + - ebbol az egyik a piros 50% eselyem volt eltalalni, ezuttal nem jott be :D


Valahol lattam a 2 gyorskotozo + zsugorfolia antenna elrendezest, masoknak sokkal jobban nezett ki...
Mikor a fust elszallt, lehetett szorabirni a telemetriat, valos ertek a hatralevo Voltokrol, imadom...

Az gep forog(na), az alkoto pihen(ne)... Tehat, youtube szerint, next next next finish a CC3D beallitasa, kiveve ha 3 dolog nem teljesul: Bootloader regi, Szoftver regi, Rom Regi, szerencsere a kulfoldi forumok 99%-a nem tartalmaztott erdemi infot a kek villogo, zold stabil ledekre, 2-3 orat szenvedtem vele, meg Windows-t is hasznaltam hozza... Felsirok azota is, mikor ra gondolok, de igy uj szoftverrel mar tetszik... (Azert nem volt itt meg vege... :D)

Szia, en vagyok a vezerlod...
Itt mar egy facebookos tipp alapjan 45 fokos HK antenna tarto van beszerelve, eg es fold...

Csini lettem?

Valami oknal fogva nezelodtem Banggoodon, brutalis FPV felhozatal van arrafele, ide oda kattintva meg is alapoztam egy kovetkezo postot...

Hogy milyen lett a quad? Imadom :)

2015. április 14., kedd

Emax 250 Nighthawk az uj joveveny

Mint mondtam, nem szeretem a Quadokat, tul stabilak, nincs benne kihivas... Igen de az FPV raceing 250-es quadok iszonyu mokasak :D

Az epites pillanatairol itt egy rovid video.



Meg nincs meg par alkatresz, az elektronika sem teljes, majd meg jelentkezem :D

2015. február 9., hétfő

Eletjel megint

Rovid osszefoglalo az elmult (ho)napokrol:

A forza gyonyoruen porosodik a sarokben, volt par probalkozasom felig beallitott kbarral, nem volt az igazi. Mire vegeztem vele az alabbi video alapjan, bekoszontott az angol tel, esik es hideg lett.


Boldog tulaja lettem egy cuki nano QX-nek, amit le is csereltem egy szinten Blade 180QX-re kameraval (olcsobb volt a gyari kameraval, kulonben nem adtam volna ki penzt a kamerara...).


Lehet pixelszamra megvan a 720p, de ennel az osoreg webkamerak is jobbak...

Lecserelodott az rcmodell.hu, mas lett, hogy jobb-e? Az ido majd megmondja, jelenleg nem az igazi...

Volt havazas, ezt meg is orokitettem a 180QX-al, a datum ne tevesszen meg, mar beallitottam.


Roviden itt tartok, helivel gyakorlom az autorotat, kb 40 orat szimuztam az elmult 2 honapban, varom a jo idot es hogy ne akadjon el a kocsi a palyara menet...